Medicinska robotar och exoskelett
SS-EN IEC 80601-2-78 omfattar medicinska robotar för rehabilitering, bedömning, kompensation och lindring, oavsett om de används i sjukhusmiljö eller hemma. Sådana robotar, som har en funktion som berör patientens rörelseapparat, kallas ibland RACA-robotar efter engelskans rehabilitation, assessment, compensation, alleviation.